1.適當(dāng)增大主動(dòng)齒輪的螺旋角。因?yàn)楫?dāng)螺旋角增大時(shí)，齒輪重合度也會(huì)隨之加大，這樣會(huì)使得噪音大大降低。然后，當(dāng)螺旋角過(guò)大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致齒輪加工和安裝可操作性變差，對(duì)安裝精度要求很高，如果達(dá)不到精度，就會(huì)使實(shí)際的重合度變小，其降噪效果反而比螺旋角較小時(shí)要差，因此要選擇合適的螺旋角。
 

2.增加從動(dòng)齒輪齒面寬。齒輪伺服減速器齒寬適當(dāng)增加會(huì)使得輪齒嚙合度提高，從而使輪齒傳動(dòng)平穩(wěn)性增強(qiáng)。所以齒輪的齒寬越大其平穩(wěn)性越好，降噪效果越好。
 

3.提高齒輪精度。齒輪精度的提高，將大大提高輪齒表面粗糙度，從而提高齒輪的運(yùn)動(dòng)精度，有效的降低噪音。
 

4.合理選擇齒面硬度、齒輪側(cè)隙 通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以得出結(jié)論：通常模數(shù)齒輪側(cè)隙小于0.04mm時(shí)，噪聲較低。所以在設(shè)計(jì)允許的范圍內(nèi)適當(dāng)減小齒輪側(cè)隙就可以降低噪音。此外，在相同材料和精度的情況下，軟齒面比硬齒面噪聲要小1.5-6dB，采用主動(dòng)齒輪硬度比從動(dòng)齒輪硬度高2-3HBC時(shí)取C，可有效降低噪聲。
 

5.對(duì)齒面進(jìn)行特殊處理 在齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì)所允許的情況下，齒輪加工可以選用高阻尼鑄鐵或某些非金屬材料，也可以通過(guò)給齒面進(jìn)行涂鍍非金屬材料來(lái)進(jìn)行處理。因?yàn)檫x用具有良好塑性和韌性的材料可以減少齒輪嚙合沖力與節(jié)線撞擊，通過(guò)減少振動(dòng)與撞擊的方法，就可以有效降噪。
 

6.改善齒輪潤(rùn)滑條件 齒輪的潤(rùn)滑要根據(jù)齒輪的圓周速度來(lái)選擇適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑方式與潤(rùn)滑油，這樣就可以有效的降低噪音。因此根據(jù)齒輪伺服減速器的不同以及工作條件的差異來(lái)選擇合適的潤(rùn)滑方式與潤(rùn)滑劑。此外，對(duì)于在高溫環(huán)境下工作的齒輪伺服減速器，僅通過(guò)油池潤(rùn)滑將達(dá)不到潤(rùn)和要求，因此要結(jié)合循環(huán)油潤(rùn)滑等方式進(jìn)行潤(rùn)滑。