減 速 比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。

級(jí) 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

滿載效率：指行星減速機(jī)在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機(jī)的傳輸效率。

平均壽命：指大扭矩齒輪減速機(jī)在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

額定扭矩：大扭矩齒輪減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。