硬齒面減速機(jī)的特點(diǎn)如下：
1.齒輪由高強(qiáng)度低碳合金鋼滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)到HRC 58-62，齒輪均采用數(shù)控磨削技術(shù)，精度高，接觸良好。
2.傳輸率高：?jiǎn)渭?jí)大于96.5％，雙級(jí)大于93％，三級(jí)大于90％。
3.運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。
4.使用壽命長(zhǎng)，承載能力高。
5.拆卸方便，安裝方便。
硬齒面減速機(jī)具有較大的力距，噪音低，使用壽命長(zhǎng)，負(fù)載高，但速比范圍小于擺線針輪減速機(jī)，尺寸也明顯大于擺線針輪減速機(jī)。
擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：
1.高速比，高效率單速傳動(dòng)可達(dá)到1:87減速比，效率在90％以上。如果采用多速傳動(dòng)，減速相對(duì)較大。
2.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，由于行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，使模型盡可能小。
3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，擺線針齒嚙合齒數(shù)大，重疊系數(shù)大，有平衡部件的機(jī)構(gòu)，使振動(dòng)和卡嗒聲降低。
4.使用可靠，使用壽命長(zhǎng),由于主要部件采用高碳鉻鋼材料制成，淬火處理（HRC58-62）可實(shí)高強(qiáng)度，部分傳動(dòng)觸點(diǎn)采用滾動(dòng)摩擦，經(jīng)久耐用。
經(jīng)過(guò)上述比較，硬齒面減速機(jī)與擺線針輪減速機(jī)的區(qū)別總結(jié)如下：硬齒面減速機(jī)的輸出扭矩比大，擺線針輪減速機(jī)的成本高于硬齒面減速機(jī)的成本，擺線針輪減速機(jī)的機(jī)械機(jī)構(gòu)強(qiáng)度不如硬齒面減速機(jī)那么好，但擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)比大于硬齒面減速機(jī)的傳動(dòng)比，體積小于硬齒面減速機(jī)的體積。
實(shí)際上，每種類(lèi)型的減速機(jī)都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并且有不同的安裝方法。客戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際用途選擇合適的減速機(jī)。在一定范圍內(nèi)，許多減速機(jī)可以相互替換，主要原因是看成本。
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