1.5KW伺服減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。
扭力計算：
對于1.5KW伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值（TP），是否超過減速機的最大負載扭力。
伺服精密行星減速機型號的選擇及其注意事項：
適用功率通常為市面上的的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點：
A.選用電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
B.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
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