臺達(dá)電機(jī)步進(jìn)減速機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率最高組合，行星減速機(jī)基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪.

 

驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，臺達(dá)電機(jī)步進(jìn)減速機(jī)的行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。