首先，伺服電機(jī)選型：轉(zhuǎn)速（根據(jù)需要選擇）轉(zhuǎn)矩（根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力矩）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度，通過(guò)負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計(jì)算）一般都要留有一定余量，即安全系數(shù)。這三個(gè)參數(shù)是我們要重點(diǎn)關(guān)注的，結(jié)合選型樣本來(lái)選擇伺服電機(jī)的型號(hào)。

      減速機(jī)選型方面，減速比（根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與最終輸出速度的比率，以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩的比率，最終確定機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣性與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的比率）額定軸承扭矩（最終輸出扭矩不大于減速器額定扭矩，與減速器壽命有關(guān)）精度（根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫螅┌惭b匹配尺寸（負(fù)載與減速器的匹配安裝和電機(jī)與減速器的匹配安裝根據(jù)產(chǎn)品圖紙確定）以上這幾個(gè)參數(shù)是要重點(diǎn)關(guān)注的。

      這些就是伺服電機(jī)與減速機(jī)相配套時(shí)要關(guān)注的一些參數(shù)了，只有相符合這些點(diǎn)的才能使它們配合使用發(fā)揮出最大的效益。