按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；

精密行星減速機(jī)按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒有第三級(jí)，減速比做到100：1，一般區(qū)分準(zhǔn)則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級(jí)，減速比做到4592：1；

按用處分：軍用和民用；

按運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境分：規(guī)范環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；

按精度分：規(guī)范精度與高精度與超精細(xì)級(jí)；

按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)拼裝等等。