從動(dòng)軸的扭矩在100-150千,I:頓一米(10'-15噸米)以下、f氏速級(jí)中心距在1000毫米以下的伺服行星減速機(jī)通常可整體安裝，不必拆卸。

　　在必要時(shí)要檢A這些減速機(jī)的噪音和振動(dòng)大小。噪音的測(cè)定根據(jù)《機(jī)械·噪音特征及其測(cè)定方法》標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的方法進(jìn)行。檢查振動(dòng)的方法如一卜將已裝配的減速機(jī)安裝到振動(dòng)試驗(yàn)檢查臺(tái)或基礎(chǔ)上的減震器上，j1與傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器連接，當(dāng)伺服行星減速機(jī)加載到工作負(fù)荷的40---50%時(shí)，以正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)。將振動(dòng)發(fā)送器安裝到法蘭盤或減速機(jī)體下部，接通測(cè)振儀表后就可測(cè)出振動(dòng)的大小。

　　將所得的數(shù)值與這種型號(hào)的減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)值作比較。用這種方法代替以齒輪接觸點(diǎn)位置和多少來檢查齒輪嚙合的方法。

　　組裝供貨的伺服行星減速機(jī)安裝關(guān)鍵在于軸的安裝、調(diào)整、固定及與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)的連接。根據(jù)設(shè)計(jì)中心線安裝減速機(jī)時(shí)，要以制造廠畫在基準(zhǔn)零件的專門位置上的基準(zhǔn)線及減速機(jī)底座的加工支承面或軸端面為依據(jù)。減速機(jī)安裝高度及沿軸中心線的水平度的找正采用以半聯(lián)軸器與主機(jī)定心的辦法進(jìn)行，而與軸中心線垂直度的找正則利用放置在主動(dòng)軸和被動(dòng)軸懸臂部分的標(biāo)尺和水平儀進(jìn)行。與軸中心線平行方向的水平極限偏差為0.1毫米/米，在與軸中心線垂直方向的垂直極限偏差為0.2毫米/米。

分裝供貨的大功率減速機(jī)要在調(diào)整好水平度的平臺(tái)上裝配，在將它安裝到底座或墊板上后，用上述方法進(jìn)行找正。

      伺服行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。