（1）使用原來的有機座和各種標準尺寸。這提供了一個方便的選擇和應用。當標準選擇特種電機可以按照選定的普通異步電動機的尺寸。

（2）并采用強迫風冷，在空氣馬達和專用桶，裝有風扇的端部被迫電動機的空氣冷卻。發生的頻率，因為窮人在低熱量的問題。

（3）磁路或適合于高次諧波的抑制效果更好改進的材料，在低速時，以確保有足夠的轉矩輸出。

（4）增加絕緣等級，EF電線絕緣和加強絕緣強度由年級到年級，特別是要考慮的電壓絕緣電阻的影響的能力。

（5）冷卻方式常用的強制空氣冷卻，這兩個主電機散熱風扇采用獨立的電機。

（6）恒定功率變頻馬達，當轉速超過3000/ min時，應采用特殊的高溫鋰基潤滑脂，以補償軸承溫度。

 

為了防止潤滑油過冷影響潤滑油的排放。還有就是要注意新潤滑油的型號，不同的潤滑油不能同時使用，否則會影響伺服行星減速機的使用壽命和在作業時的功率。